キュウリが曲がるのは普通のことなのですが、それでも極端に曲がったキュウリができるのには幾つか理由があります。

・肥料不足
・水分不足
・葉や蔓、支柱などに触れている

などが主な要因です。

なお、商品としてスーパーなどで売られている真っ直ぐなキュウリは、そのための器具やクリップを使っていることが多いです。
それぐらいキュウリは曲がりやすい野菜ですので、よほど見た目が気になる場合以外はそのままでも構いません。
もちろん、肥料不足や水分不足になっている場合はそれぞれ対策をとってください。